masz ESP w sorento. pojęcie utrata przyczepności tylnych kół nie istnieje . Jak traci przyczepności to esp zmniejsza obroty na danym kole które je traci.
Natomiast jak masz napęd na 4 koła załączony, czy to normalny czy 4wd low to esp jest wyłączony. Pracują wszystkie koła jednocześnie.