witaj kolego proponuję zaglądnąć na nowe forum http://www.klubsorento.pl/, a w temacie wymień wskazane przez diagnostę elementy, z przy wymianie zwróć uwagę mechanikowi na stiki o których piszesz, może w trakcie naprawy coś zauważy. pozdrawiam 
nowe forum KIA Sorento:
http://www.klubsorento.pl/forum/index.php
http://www.klubsorento.pl/forum/index.php