Pisałem abyś wyjął bezpiecznik,a nie sterownik.Sterowniki nie padają.Prawdopodobnie masz opony o różnych rozmiarach na osiach lub nie równo zużyte albo padł jeden z czujników liczących obroty w reduktorze i z tąd te problemy.UWAGA po wypięciu sterownika masz napęd tylko na tył i stąd wrażenie jakby auto jechało lżej