Sprawdź poziom płynu hamulcowego. Piszesz że po dodaniu gazu wszystko wraca do normy. Prawidłowo kontrolka powinna zgasnąć po uruchomieniu silnika nawet na wolnych obrotach. Zwróć uwagę, czy po dodaniu gazu, gdy kontrolka zgaśnie, jak ściągniesz nogę z gazu i obroty spadną do 800obr/min (wolnych)czy kontrolka hamulca ponownie się włączy a hamulec po kilku naciśnięciach pedału stanie się twardy? Jeżeli tak to trzeba będzie sprawdzić układ wspomagania. Sprawdziłbym jeszcze sam płyn hamulcowy - czy ma odpowiednie właściwości, czy się jeszcze nadaje. Powinno się go wymieniać co 12 miesięcy 